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  • 太原(yuán)安川關節式機器人 GP25價格

太(tài)原(yuán)安川關節(jiē)式機器人 GP25價格

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性(xìng)能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易(yì)附著(zhe)的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定(dìng)位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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太原(yuán)安川關(guān)節式機器人 GP25價格

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